Omfattende tekniske overvejelser:
1. Kinematiske begrænsninger og ekstern aksekonfiguration:
Ved lange lige rør og tætpakkede rørrækker kan robotten ikke selv rotere 360 grader. En svejserobot + svejsepositioner (hoved og tailstock) skal bruges for at opnå alle-positionssvejsninger gennem emnerotation.
2. Zonekontrol af alle-positionsprocesparametre:
Den periferiske svejsesøm er opdelt i 4-8 segmenter, og svejsestrømmen, spændingen, hastigheden, oscillationsbredden og opholdstiden er uafhængigt indstillet for hvert segment.
Ved overheadsvejsning skal varmetilførslen reduceres og afkølingen accelereres; ved lodret svejsning er passende oscillation nødvendig for at fremme spredning af smeltet pool; ved fladsvejsning kan aflejringshastigheden øges passende.
Moderne digitale strømforsyninger (såsom Fronex TPS/i) understøtter analogt-realtidsoutput fra robotten, hvilket muliggør kontinuerlig rumlig interpolation af svejseparametre og undgår zonespring.
3. Enkelt-svejsning med dobbelt-udformning af rodvulst:
Præcis kontrol af den stumpe kant, mellemrummet og rodspalten er påkrævet, der matcher specifikke "intern filler wire" eller "pulse jet transition"-parametre for at sikre ensartet gennemtrængning og ingen konkavitet i den bagerste svejsestreng.
Autoritative applikationer og løsninger:
Inden for kraftværks kedelsamlingsrør, præfabrikation af kemiske rørgallerier og marine rørsystemer, leverer Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. robotiserede arbejdsstationer til alle-rørsvejsning. Vi bruger Yaskawa- eller FANUC-robotter, matchet med hoved-og-halerammesvejsepositionere eller tilpassede rørroterende rullerammer for at opnå koordineret kontrol af emnerotation og robotbevægelse. Systemet har en indbygget-alle-svejseprocesdatabase for forskellige materialer såsom kulstofstål, rustfrit stål og varme-bestandigt stål.
Udvidelse af forretningsrelationer:
Vores baneplanlægnings- og kontrolteknologi for alle-positioner kan udvides til robotsvejsning af komplekse rørfittings såsom albuer og T-stykker, såvel som indvendig rørvægsbeklædning.
Når vi overvinder rørsvejsningsudfordringen, opnår vi alle-positionssvejsninger gennem 8-akset forbindelse og proceszoneinddeling.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tlf/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-mail: nicole@anchuangwelding.com
Hjemmeside: www.anchuangwelding.com
